Polyvagální teorie popisuje, že ANS funguje prostřednictvím tří hierarchických okruhů, z nichž každý je spojen s jinou úrovní adaptivního chování a reakcí na vnímanou hrozbu nebo signály bezpečí.
Tyto tři základní okruhy jsou:
1. Systém sociální angažovanosti: Nejvyspělejší a nejnověji vyvinutý okruh, spojený s PNS. Je zodpovědný za podporu sociální interakce, komunikace a emoční regulace. Když je aktivován, pomáhá nám navázat kontakt s ostatními, cítit se bezpečně a klidně.
2. Sympatický systém boje nebo útěku: Tento okruh je součástí SNS a je zodpovědný za mobilizaci tělesných zdrojů v reakci na vnímané hrozby. Připravuje tělo na reakce „bojuj, nebo uteč“, když čelí nebezpečí nebo stresu.
3. Dorzální vagové vypnutí: Tento okruh je spojen se starším, primitivnějším aspektem PNS. Aktivuje se v extrémních situacích ohrožení života nebo když jedinec vnímá, že únik nebo obrana nejsou možné. V takových situacích tělo šetří energii tím, že se vypne, což vede ke znehybnění nebo kolapsu.